Después de cortar el material del acoplamiento de la tubería de acero, se enviará al grupo de máquinas CNC para el roscado del acoplamiento.
Normalmente, tres máquinas CNC forman un grupo, junto con el sistema de transmisión. Hay dos tipos de transmisión entre máquinas CNC, brazo robótico y abrazaderas de pórtico.
Los pasos de trabajo son los siguientes:
La mesa de rodillos envía el material de acoplamiento al área de trabajo, el brazo del robot elige uno y lo coloca en la máquina CNC número 1, esta máquina se utiliza para rectificar ambos extremos del acoplamiento; siguiente paso, el brazo robótico toma el acoplamiento y lo envía a la máquina CNC número 2, para el roscado del lado A; el tercer paso, el brazo robótico recoge el acoplamiento y lo envía a la máquina CNC número 3, para el roscado del lado B; En el cuarto paso, el acoplamiento se retira a la mesa de rodillos transportadores de salida.
Todos los movimientos del robot pueden ser sustituidos por abrazaderas de pórtico. El movimiento de la máquina CNC y los movimientos de las abrazaderas del robot/pórtico están integrados en un solo sistema, un sistema de control para todos.


Según los requisitos del usuario y el espacio disponible para el sistema de la máquina, los detalles son diferentes entre sí.
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